《花儿与少年》第四季以露营为主题，主打“一起去发现141公里内的美好”，延续明星自助规划的形式，推出露营 房车的概念。七位年龄不同、生活阅历各异的嘉宾，怀揣着对旅行的美好期待和向往，将在为期15天的露营中与成员一起发挥想象力，结伴去露营，在有限的条件下创造无限的乐趣，在身边发现不一样的美好。
